« […] Partisan convaincu du système héliocentrique, il utilise, à la mort de Tycho Brahe, ses observations, notamment sur la planète Mars, dont il entreprend une étude précise et systématique du mouvement, et découvre que cette planète parcourt une orbite elliptique. Aussi énonce-t-il en 1609, dans son Astronomia nova, les deux premières lois qui ont immortalisé son nom et selon lesquelles : chaque planète décrit dans le sens direct une ellipse dont le Soleil occupe un des foyers, et les aires décrites par le rayon vecteur allant du centre de la planète au centre du Soleil sont proportionnelles au temps employés à les décrire. En 1619, […] il affirme sa troisième loi […], à la suite de laborieux calculs : ainsi est ouverte la voie qui permettra à Newton de découvrir la loi de l'attraction universelle. » (Inventeurs et scientifiques : dictionnaire de biographies, Larousse, 1994.)